sed -n 5p /path/to/file

Получить 5 строку из текстового файла с путем /path/to/file

awk 'NR == 5' /path/to/file

На мой взгляд sed‘ом несколько проще, потому что не нужны лишние движения для подстановки переменных shell/bash-скрипта:

TEXTFILE="/etc/group"
STRNO=5

TMPSTRING=`sed -n "$STRNO"p "$TEXTFILE"`