К XP, во всяком случае к XP Professional SP3 подходит Devcon от Windows Server 2003
Взять можно здесь:
Прямая ссылка
Ссылка на страничку на сайте Microsoft
Скачиваем cab-архив, оттуда извлекаем devcon.exe
На всякий случай переложил себе (мало ли MS с сайта уберут)
support.cab
devcon (zip)

Это перепост заметки из моего блога на LJ.ROSSIA.ORG
Оригинал находится здесь: http://lj.rossia.org/users/hex_laden/331569.html
Прокомментировать заметку можно по ссылке выше.