К сожалению, автор QEMU перестал поддерживать XP, а старые версии, на мой взгляд, несколько глючноватые, но для каких-то небольших задач вполне подходят.

1. Качаем последнюю версию, поддерживающую XP 2016-09-03 (2.7.0) или отсюда
2. Ставим стандартным для Windows образом
3. Поскольку QEMU, как и в линуксе, управляется с командной строки, а расположена установленная программа в Program Files, да и имена у виртуалок длинные и неудобные, типа qemu-system-i386.exe, то пишем батник, передающий программе параметры, примерно такой, как здесь

содержимое qemu386.bat:
@Echo Off
Setlocal EnableDelayedExpansion
Set P="C:\Program Files\qemu\qemu-system-i386.exe"
For %%A In (%*) Do SET P=!P! %%~A

start "QEMU"/B %P%

Команда start — чтоб после запуска из консоли, например из-под FAR’а, консоль не висела, ожидая завершения работы QEMU
Параметр "QEMU" — заголовок окна, создаваемого командой start. Без него start подумает, что заголовок окна это путь к исполняемому файлу и попытается безуспешно выполнить первый передаваемый QEMU параметр.
/B — указывает команде start не создавать это самое новое окно, если его не указать, то за окном QEMU будет висеть черное пустое окно новой консоли.
В переменной %P% будет путь к QEMU и передаваемые параметры, например:
qemu-system-i386.exe -fda bootdisk.img -boot a загрузка с образа дискеты bootdisk.img

4. Кладем батник в какой-нибудь каталог, имеющийся в PATH, например, в C:\Windows

Пример как раз таки загрузки с такого образа

Про эту дискету расскажу как-нибудь позже, она с хитринкой, а мне было нечем заняться в компании дальнобоев, автослесарей и ноута с XP и мамедным интернетом, кроме как ее (недо)-реверсингом %).

Батник на PasteBin или скачать