Если нам нужно найти контрол на форме, зная его имя, то все решается довольно просто — у массива контролов Controls есть метод Find, который найдет нам что нужно, если указать правильное имя контрола:

private Control FindControl(string ControlName, Form form)
{
    Control ctrl = null;

    Control[] buf = form.Controls.Find(ControlName, true);
    if (buf.Length == 0) return null;
    if (buf.Length > 1) return null;

    ctrl = buf[0];

    return ctrl;
}

Вот тут уже сложнее, особенно с переключателями. Они обычно сидят на форме в контейнерах, например в GroupBox'ах, и функция Find тут не поможет. Необходим другой подход, если мы хотим получить список контролов определенного типа. А именно — надо сделать рекурсивную функцию поиска. Кто боится рекурсии и связанных с ней переполнений, скажу, что ничего страшного нет.
Мне удалось уронить студию на 5 000 однотипных компонентов, а подобное число компонентов вряд ли может быть в реальности, только если вы не радиокнопочный маньяк 🙂

Функция такая вот:

private List FindAllRadiobuttons(Control.ControlCollection collection)
{
    List  result = new List();
    foreach (Control ctrl in collection)
    {
        if (ctrl.HasChildren)
        {
            result.AddRange(this.FindAllRadiobuttons(ctrl.Controls));
        }
        if (ctrl is RadioButton)
        {
            result.Add((RadioButton)ctrl);
        }
    }

    return result;
}

Т.е. если мы просто наткнулись на переключатель, при переборе контролов из массива Controls, то добавляем переключатель в массив, если же, мы наткнулись на контрол-контейнер (ctrl.HasChildren == true), то вызываем функцию перебора массива уже для массива Controls контейнера.